Samostatný pohon pro posuvnou bránu do 1000kg/12m, (230V),NICE ROBO1000 (A)
Pohon do 1 000 kg/12 m, vestavená řídicí jednotka, vestavený přijímač
NICE ROBO1000 je 230V pohon určený pro posuvné brány s hmotností do 1 000 kg a šířkou průjezdu do 12 m. Má zabudovanou řídicí jednotku, rádiový přijímač a elektromechanické spínač stop. Jednotka je nevrátný. >>Manuál ke stažení>>.
Pohon Nice ROBO1000 není kompatibilní s vysílači FLOR.
NICE ROBO1000: montáž, zapojení a nastavení
NICE ROBO1000 (RO1000) s řídicí deskou ROA42 je pohon pro posuvné brány s mechanickými koncovými spínači a integrovaným přijímačem O-CODE 433,92 MHz. Maximální hmotnost křídla je 1 000 kg a maximální délka 12 m. Vhodnost konkrétní kombinace závisí také na odporu pohybu, provozu a prostředí; obě maxima nelze automaticky využít současně. Délka křídla není čistá šířka průjezdu.
Před montáží: ověřte označení RO1000 a ROA42, lehký ruční chod po celé dráze, pevné dorazy a prostor pro odblokování. Síťové připojení a bezpečnostní zkoušku musí provést kvalifikovaná osoba. Svorky majáku jsou na 230 V, příslušenství má samostatný výstup 24 V.
Výběr ovladače: NICE ROBO1000 s deskou ROA42 není kompatibilní s vysílači NICE FloR (FLOR). Zabudovaný přijímač používá kódování O-CODE 433,92 MHz; vhodné jsou například ON2E a ON4E.
| Rychlá navigace | |
|---|---|
| Výběr pohonu | Montáž |
| Kabeláž | Deska a svorky |
| Fotobuňky a STOP | První spuštění |
| Nastavení | Ovládací prvky |
| Příslušenství | Diagnostika |
| Technické parametry | |
| Manuál PDF | |
Příslušenství kompatibilní s NICE ROBO1000
Uvedené výrobky odpovídají zapojení a rozhraním desky ROA42. Při výběru zkontrolujte napětí, typ kontaktu a odběr. Přijímač ovladačů je již vestavěný, takže další zásuvný rádiový přijímač pro běžné ovládání není potřeba.
| Co | Proč | Typ |
|---|---|---|
| Maják | Upozorní na pohyb brány; má také anténu pro dálkové ovládání. | NICE ELAC, LED maják s vlastním blikačem a anténou pro výstup 230 V AC na svorkách 4–5. |
| Fotobuňky | Při přerušení paprsku chrání prostor přejezdu. | Reléové NICE EPM s NC kontaktem pro základní zapojení PHOTO. Při fototestu zkontrolujte nastavení fotobuněk a při zkoušce brány také jeho funkci. Fotobunky BlueBUS se na PHOTO nepřipojují. |
| Vysílač | Dálkové ovládání a podle způsobu uložení i samostatné povely. | O-CODE 433,92 MHz: Era One ON2E nebo ON4E; párování v režimu I nebo II. FloR není kompatibilní. |
| Anténa | Může zlepšit příjem tam, kde je signál slabý. | Anténa v majáku ELAC nebo samostatná 433,92 MHz NICE ABFKIT; vstup 1–2, kabel RG58. |
| Klíčový spínač | Místní povel bez dálkového ovladače. | NICE EKSEU, beznapěťový NO kontakt na 9–13 SbS. |
| Zubatý hřeben | Přenáší pohyb pastorku na křídlo brány. | Ocelový hřeben M4; při montáži dodržte vůli přibližně 2 mm. |
| Wi-Fi rozhraní | Úprava podporovaných nastavení přes aplikaci MyNice Pro. | NICE BiDi-WiFi; připojení do konektoru BusT4. |
| Programátor | Odborná diagnostika a rozšířené nastavení. | Rozhraní IBT4N s Oview nebo ProView; způsob připojení. |
Sečtěte odběr zařízení napájených ze svorek 8–9 a dodržte jejich limit 100 mA. Výstup fototestu 8–12 má také limit 100 mA. Při vyšším současném odběru obou výstupů musí montážník ověřit zatížitelnost desky ROA42. V pohotovostním režimu se výstup příslušenství vypíná. BiDi-WiFi, Oview a ProView se připojují přes rozhraní BusT4, nikoliv na napájecí svorky 8–9.
Pro jakou bránu je ROBO1000 vhodný?
Při výběru posuďte společně hmotnost a délku křídla, odpor pohybu po celé dráze, počet otevření a podmínky prostředí. Montážník musí změřit sílu potřebnou pro pohyb brány a ověřit, že síla potřebná pro pohyb brány zůstává v možnostech pohonu po celé dráze.
LIMITY POHONU NICE ROBO1000
Hmotnost a délka jsou samostatná maxima. Při jejich kombinování sečtěte indexy závažnosti z tabulky níže.
| ROBO1000 | Maximum | Index při maximu |
|---|---|---|
| Délka křídla | 12 m | 50 % |
| Hmotnost křídla | 1 000 kg | 60 % |
Křídlo s hmotností 1 000 kg a délkou 12 m má index 110 % (60 % + 50 %). Index nad 100 % překračuje hranici vhodného použití. Další nepříznivé vlivy index zvyšují; samostatná maxima tedy nejsou automaticky použitelná současně.
ŽIVOTNOST POHONU NICE ROBO1000
Sečtěte index hmotnosti a délky křídla a připočtěte ostatní vlivy, pokud je pravděpodobnost jejich výskytu vyšší než 10 %. Z grafu níže odečtěte orientační životnost v počtu cyklů. Konečnou vhodnost musí montážník ověřit také podle skutečné síly potřebné k pohybu brány.
Příklad: Křídlo s hmotností 300 kg a délkou 5 m má před započítáním ostatních vlivů index 10 % + 10 % = 20 %. Odhad cyklů se odečte z grafu při indexu 20 %.
| Funkce celé automatizace | Index |
|---|---|
| Hmotnost křídla | |
| Do 200 kg | 5 % |
| Více než 200 do 400 kg | 10 % |
| Více než 400 do 500 kg | 20 % |
| Více než 500 do 600 kg | 30 % |
| Více než 600 do 800 kg | 50 % |
| Více než 800 do 1 000 kg | 60 % |
| Délka křídla | |
| Až 4 m | 5 % |
| Více než 4 do 6 m | 10 % |
| Více než 6 do 8 m | 20 % |
| Více než 8 do 10 m | 35 % |
| Více než 10 do 12 m | 50 % |
| Ostatní vlivy (při pravděpodobnosti výskytu nad 10 %) | |
| Teplota nad 40 °C nebo pod 0 °C, nebo vlhkost nad 80 % | 15 % |
| Prach nebo písek | 15 % |
| Sůl v prostředí | 20 % |
| Přerušení manévru vstupem Foto | 15 % |
| Přerušení manévru vstupem Alt | 15 % |
| Graf životnosti |
|---|
 A = index (%), B = životnost (cykly). Kliknutím zvětšíte graf NICE. |
Při celkovém indexu nad 100 % zvolte výkonnější model. Zvětšit tabulku indexů a graf životnosti.
Montáž pohonu a koncových spínačů
Nejprve připravte pevný základ a kabelové průchodky, poté osadíte pohon a ozubený hřeben M4. Obrázky níže ukazují polohu základové desky, pastorku a dorazy. Kliknutím je zvětšíte.
Hřeben a mechanické dorazy
Hřeben musí zapadat do pastorku po celé dráze; mezi nimi ponechte přibližně 2 mm vůli. Hmotnost brány nesmí zatěžovat pastorek. Při otevření i zavření zastavte bránu 2–3 cm před mechanickým dorazem, posuňte příslušný držák koncového spínače po hřebeni až do cvaknutí a poté jej posuňte ještě alespoň o 2 cm. Po upevnění ověřte zastavení brány zkušebnou jízdou.
Montáž vlevo nebo vpravo
Pohon je z výroby připraven pro montáž vpravo. Při montáži vlevo odpojte síťové napájení. Podle obrázků níže vytáhněte a otočte o 180° konektor koncových spínačů LIMIT SWITCH i konektor motoru MOTOR; nejde o mechanické otočení motoru. Po zapojení zkontrolujte směr pohybu a správné přiřazení koncových spínačů, poté zopakujte učení zařízení. Odblokování klíčem používejte až po zastavení brány.
Kabeláž před zapojením
Kable připravte dříve, než upevníte pohon. Při jiném vedení nebo náročnějším prostředí musí montážník zkontrolovat vhodný průřez a délku kabelů.
| Obvod | Kabel a délka |
|---|---|
| Přívod 230 V | 3 × 1,5 mm² do 30 m; při delší trase např. 3 × 2,5 mm² a uzemnění u pohonu |
| Maják 230 V | 2 × 1,5 mm² do 10 m |
| Anténa | Koaxiál RG58 do 10 m, doporučeno pod 5 m |
| Fotobuňky | TX 2 × 0,25 mm²; RX 4 × 0,25 mm², do 30 m |
| Klíčový spínač | Dva kabely 2 × 0,5 mm² nebo jeden 4 × 0,5 mm², do 20 m. Pro jediný NO kontakt na SbS postačuje dvojvodičové vedení. |
Doska ROA42 a svorky
Na obrázku jsou vyznačena připojovací místa, tlačítka PROGRAM a RADIO, trimery TL/TP/F a programové přepínače. Zapojujte při odpojeném síťovém napájení.
Zvětšit detail tlačítek, přepínačů a svorek ROA42
| Svorky | Účel a připojení |
|---|---|
| 1-2 | Anténa integrovaného přijímače 433,92 MHz. |
| 4–5 | Výstup 230 V AC pro samoblikající maják. Maják vyberte podle napětí. |
| 8–9 | Napájení příslušenství 24 V DC (±10 %), spolu max. 100 mA; svorka 8 = 0 V, svorka 9 = +24 V. V pohotovostním režimu se výstup vypíná. |
| 9–10 | STOP: kontakt NO, NC nebo odpor 8,2 kΩ. Typ se rozpozná při učení. |
| 9–11 | PHOTO: bezpečnostní kontakt NC reléové fotobunky. |
| 8–12 | Napájení vysílače TX při fototestu; max. 100 mA na výstupu fototestu. |
| 9–13 | SbS (krokování): beznapěťový kontakt NO, např. NICE EKSEU. |
Fotobunky, fototest a STOP
ROA42 používá reléový vstup PHOTO; vhodným příkladem jsou NICE EPM. Dvouvodičové fotobunky BlueBUS se na PHOTO nezapojují.
Bez fototestu
TX i RX napájejte z 8–9; bezpečnostní NC kontakt RX veďte na 9–11.
S fototestem
RX zůstává na 8–9, TX se napájí z 8–12. Deska ROA42 napájí příslušenství stejnosměrným napětím 24 V. U fotobuněk EPM neměňte mostek SYNC automaticky při zapnutí fototestu. Nastavení závisí na způsobu napájení fotobuněk; montážník musí při zkoušce brány ověřit správnou funkci fototestu.
Po každé změně na PHOTO nebo STOP zopakujte učení zařízení a zkoušku reakce brány. Při aktivaci STOP se pohon ihned zastaví a provede krátký zpětný pohyb.
První spuštění a učení zařízení
- Odblokujte pohon, ručně posuňte bránu přibližně do středu dráhy, znovu ji zajistěte a zapněte napájení.
- Zkontrolujte LED vstupů a funkci obou koncových spínačů. Učení proveďte i v případě, že není připojeno další příslušenství.
- Podržte PROGRAM. Asi po třech sekundách začne LED OK rychle blikat. Počkejte, až svítí STOP a zelená OK svítí trvale; do 10 sekund uvolněte PROGRAM.
- Tři zelené bliknutí potvrdí uložení. Pět červených bliknutí bezprostředně po učení znamená, že postup nebyl úspěšný. Odpojte napájení, zkontrolujte PHOTO, STOP a zapojení, poté učení zopakujte. Tento jednorázový výsledek učení odlišujte od opakované provozní signalizace 5× červená OK.
- Zkušebně otevřete a zavřete, ověřte směr, koncové zastavení, fotobunky, STOP a ruční odblokování. Bezpečnostní zkoušku a měření síly provede montážník.
Učení zopakujte po změně vstupů PHOTO/STOP, přepínačů DIP 1/2 nebo orientace pohonu.
Nastavení desky ROA42
Trimry TL, TP a F
| Trimr | Rozsah a nastavení |
|---|---|
| TL | Maximální pracovní čas; označené polohy 20, 30, 60, 90 a 120 s. Po úplném otevření a zavření nastavte rezervu 2–3 s. Při zapnutém zpomalení začíná pomalá fáze po TL/2. Pokud nestačí ani nastavení 120 s, o úpravě propojky TLM musí rozhodnout montážník a výsledný čas odměřit na bráně. |
| TP | Pauza před automatickým zavřením; označené polohy 3, 20, 40, 60 a 120 s. Využívá se v automatických režimech. Skutečnou pauzu ověřte zkušebním otevřením. |
| F | Nastavení síly motoru: MIN, 25 %, 50 %, 75 %, MAX jsou polohy na trimru. Procenta neznamenají zaručený podíl naměřené síly v newtonech. Nastavení musí potvrdit měření síly a bezpečnostní zkouška. |
Z výroby je DIP 1 ON, DIP 2 OFF (poloautomatický režim) a DIP 8 ON (zpomalení). Výchozí TL je 90 s. U TP a F jsou vyznačeny orientační polohy přibližně 60 s a 75 %; skutečné nastavení zkontrolujte na desce a při zkoušce brány.
DIP 1 a 2: provozní režim
| DIP 1 / 2 | Režim |
|---|---|
| OFF / OFF | Ruční chod: brána se pohybuje jen při trvale drženém povelu |
| ON / OFF | Poloautomatický; impulz spustí celý pohyb do koncového spínače nebo do uplynutí TL; z výroby |
| OFF / ON | Automatický s pauzou TP |
| ON / ON | Automatický s funkcí „vždy zavřít“: pokud je po obnovení napájení brána otevřená, zavírání předchází 5 s předblikání |
DIP 3 až 10: další funkce
| DIP | Když je ON |
|---|---|
| 3 | Provoz společného vjezdu: další krokový povel nepřeruší otevírání; během zavírání vyvolá zastavení a změnu směru. Funkce není dostupná v ručním režimu. |
| 4 | Předblikání majáku 5 s; v ručním režimu 2 s. |
| 5 | V automatickém režimu začne zavírání 5 s po uvolnění fotobuněk. V poloautomatickém režimu zásah PHOTO během zavírání aktivuje následné automatické zavření po pauze TP. |
| 6 | PHOTO působí i při otevírání a bránu zastaví. V poloautomatickém nebo automatickém režimu po uvolnění fotobuněk otevírání pokračuje. |
| 7 | Měkký rozběh. |
| 8 | Zpomalení začíná po TL/2. Rychlost klesne na 30 % jmenovité hodnoty a moment motoru o 70 %. TL nastavte tak, aby se zpomalení začínalo přibližně 50–70 cm před zásahem koncového spínače; u těžké brány zkontrolujte, zda má motor dostatečný moment. |
| 9 / 10 | Brzdění: OFF/OFF vypnuto; OFF/ON lehké; ON/OFF střední; ON/ON silné. |
Při TL 90 s začíná zpomalení přibližně po 45 s. Změna TL se projeví při následujícím otevření. Pokud se brána před koncem zastavuje, montážník musí zkontrolovat mechanický odpor, TL, F a účinek zpomalení; zvýšení F samo o sobě nenahrazuje bezpečnostní zkoušku.
Pohotovostní režim
Standby je z výroby zapnutý. Po úspěšném učení se aktivuje po pěti minutách nečinnosti, před učením po deseti minutách. Výstup 24 V pro příslušenství je poté vypnutý. Pokud připojené zařízení vyžaduje trvalé napájení, montážník musí zvolit vhodné napájení nebo vypnout standby; spotřeba se zvýší. Čas lze měnit přes Oview/ProView.
Krátce stlačte a uvolněte PROGRAM a zkontrolujte stav: dvě bliknutí OK = standby aktivní, jedno bliknutí = neaktivní. Při změně stavu vyberte požadovanou volbu podle blikání OK (dvě = zapnuto, jedno = vypnuto), poté podržte PROGRAM nejméně 5 s a uvolněte při návratu OK k běžnému blikání 1 Hz. Stav následně znovu zkontrolujte.
Připojení programovacích zařízení BusT4
Doska ROA42 má konektor označený IBT4N na obrázku dosky. Při odpojeném napájení zasuňte BiDi-WiFi přímo do konektoru BusT4. Pro připojení ProView nebo Oview použijte rozhraní IBT4N. Před jeho zasunutím odpojte síťové napájení; nesprávně zasunutý modul může poškodit jednotku.
BiDi-WiFi slouží k nastavení podporovaných parametrů přes MyNice Pro. Oview a ProView jsou servisní programátory. Tato zařízení nenahrazují rádiový přijímač O-CODE a nepřipojují se k napájecímu výstupu 8–9.
Ovladače a zabudovaný přijímač
Integrovaný přijímač ROA42 pracuje na 433,92 MHz s kódováním O-CODE a v režimu I si zapamatuje nejvíce 100 vysílačů. Vhodným příkladem je NICE Era One ON2E. Vysílače NICE FloR (FLOR) s tímto přijímačem nejsou kompatibilní a nelze je do něj uložit. Samotná shodná frekvence 433,92 MHz nestačí; před objednáním ověřte kódování ovladače.
Režim I: uložení všech tlačítek
- Podržte RADIO přibližně 4 s a uvolněte po rozsvícení LED R.
- Do 10 s podržte tlačítko nového vysílače přibližně 3 s.
- Tři bliknutí LED R potvrdí uložení. Tlačítka 1/2/3/4 se přiřadí na SbS/otevření pro chodce/otevřít/zatvořit. Dvoutlačítkový ON2E má pouze tlačítka 1 a 2.
Režim II: jedno tlačítko, jeden povel
- Krátce stlačte RADIO 1× pro SbS, 2× pro otevření pro chodce, 3× pro otevřít nebo 4× pro zatvořit.
- Zkontrolujte, že LED R zopakuje zvolený počet bliknutí. Do 10 sekund podržte zvolené tlačítko vysílače přibližně 3 s.
- Tři bliknutí LED R potvrdí uložení. Stejný povel pro další vysílač lze uložit zopakováním předchozího kroku do 10 s; bez další činnosti se režim ukončí.
Přidání nového ovladače pomocí již uloženého
Při stojícím motoru můžete přidat nový vysílač i bez tlačítka RADIO na desce. ponechte pod napětím pouze přijímač brány, do kterého jej chcete uložit; postup může ovlivnit všechny přijímače v dosahu.
- V blízkosti desky podržte stejné tlačítko nového ovladače přibližně 5 s.
- Na již uloženém starém ovladači stiskněte příslušné tlačítko 3× přibližně po 1 s. V režimu I může jít o libovolné tlačítko, v režimu II použijte tlačítko povelu, který chcete přenést.
- Na novém ovladači stiskněte opět stejné tlačítko přibližně 1 s a funkci ověřte zkušebným povelem.
Nový ovladač přebírá způsob uložení starého. Šest bliknutí LED R při postupu znamená nekompatibilní kódování; osm bliknutí signalizuje plnou paměť.
Mazání a zámek rádiové paměti
Při ztrátě jediného ovladače se před vymazáním paměti obraťte na servis; nesprávný postup může odstranit i ostatní uložené ovladače. Zámek rádiové paměti brání přidávání i mazání ovladačů.
Pokyny pro párování ovladačů
Kroky pro vestavěný přijímač ROA42 jsou uvedeny výše. Obrázek níže odkazuje na obecné vysvětlení párování NICE; u ROBO1000 používejte uvedené časování a potvrzení LED R.
Diagnostika podle LED
Při běžném provozu bliká zelená OK přibližně jednou za sekundu. Opakované skupiny červených bliknutí oddělené sekundovou pauzou označují poruchu; jednorázová bliknutí při učení zařízení vyhodnoťte podle jeho postupu. Po opravě vždy proveďte funkční zkoušku.
| Projev | Zkontrolujte |
|---|---|
| OK nesvítí | Přívod, vypínač a pojistky; příčinu výpadku musí určit montážník. |
| 1× červená OK | Neúspěšné učení nebo změna DIP 1/2 bez následného učení. Zkontrolujte PHOTO a STOP, poté zopakujte učení zařízení. |
| 2× červená OK | PHOTO, překážku, NC kontakt a fototest. |
| 4× červená OK | STOP a jeho naučený typ. |
| 5× červená OK | Chyba uložení vnitřních parametrů. Počkejte alespoň 30 s, než se jednotka pokusí obnovit činnost. Pokud chyba trvá, obraťte se na servis NICE. |
| 7× červená OK | Po změně DIP 1/2 zopakujte učení nebo vraťte původní režim. Pokud souvislost se změnou režimu není a chyba trvá, servis musí zkontrolovat vnitřní obvody desky a vedení motoru. |
| 8× červená OK | Jiný povel již zůstává aktivní. Uvolněte ho a zkontrolujte kontakt SbS, tlačítko nebo vysílač, který ho drží. |
Kontrolky PHOTO a STOP při připraveném bezpečnostním obvodu svítí; LED SbS svítí při přítomném povelu. Při ručním aktivování příslušného koncového spínače má jeho LED zhasnout. Při výměně pojistek nejprve odstraňte příčinu poruchy a použijte pouze hodnoty určené pro konkrétní desku.
Technické parametry NICE ROBO1000
| Parametr | ROBO1000 / ROA42 |
|---|---|
| Brána | Samostatná maxima: 1 000 kg a 12 m; kombinaci ověřte podle indexu závažnosti |
| Napájení / příkon | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Motor | 230 V AC; výstup příslušenství je oddělený, 24 V |
| Síla | Jmenovitá 300 N; max. rozběhová 680 N |
| Rychlost | Přibližně 9 m/min při jmenovitém zatížení |
| Intenzita | Křídlo do 4 m: 16 cyklů/h; do 8 m: 8 cyklů/h. Pro křídlo nad 8 m není samostatný počet cyklů za hodinu stanoven. Nepřetržitý chod maximálně 4 min. |
| Životní prostředí | −20 až +55 °C; IP44 |
| Rozměry / hmotnost | 363 mm šířka × 238 mm hloubka × 364 mm výška; 11,5 kg |
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Samostatné posuvné pohony do 1000 kg |
|---|---|
| Hmotnost: | 11.5 kg |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.